C'était à l'origine le bulletin de la Société de Spéléologie. Son contenu était à tendance nettement scientifique.
Le premier numéro (1ère série) date de 1895, édité par MARTEL ; cette série a été interrompue en 1900 pour être fondue avec les Spelunca Mémoires.
En 1930, Robert DE JOLY reprit le titre de Spelunca ( 2ème série ) , qui fut le bulletin du Spéléo-Club de France, puis de la S.S.F. jusqu'en 1943.
De 1945 à 1958, Spelunca 3ème série avait pour titre "Annales de Spéléologie". Ce titre fut repris ensuite par le C.N.R.S. (Centre National de la Recherche Scientifique).
A partir de 1951, le C.N.S. édite le "Bulletin du C.N.S.", périodique ayant avant tout un rôle d'information, de liaison et de prise de dates.
Les deux revues de l'époque: "Annales de Spéléologie" et "Bulletin du C.N.S." n'étaient pas concurrentes, et la collaboration entre les deux associations nationales s'y concrétisait.
En 1960, sortait le premier numéro de Spelunca 4ème série, édité à la fois par la S.S.F. et le C.N.S.. Cette 4ème série a été conservée après la création de la F.F.S. jusqu'en 1980, malgré un changement de format (1971) et l'introduction de la couverture couleur (1974) .
En 1981, était inaugurée la 5ème série de Spelunca, toujours en vigueur bien que la maquette ait beaucoup évolué notamment par l'introduction de la couleur (1995). 3° trimestre 2000 : n°79
